AlxisDataBlog-プログラミング


MathJax = {
  chtml: {
    matchFontHeight: false
  },
  tex: {
    inlineMath: [['$', '$']]
  }
};






とりあえず 1M ピクセルの画像を 1000 枚、すなわち 1G ピクセルのスループットを計測してみましょう。


openCV: 2435ms
openGL: 1145ms


テスト環境は


CPU: Intel Core i7-4710MQ 2.50GHz
GPU: Intel HD Graphics 4600


openCV では cvWaitKey(1) で 1ms 待たなければバッファをフラッシュしてくれないので遅いです。昔はここの時間分解能が 15ms でしたので、15 倍以上 openCV の方が低速だったのですが 4.0 から改善されたようです。


どちらにせよ openGL を使いましょう。4k 画像でも 100 fps 以上でるかも。openGL を使うための手順は大体以下の通り。


1. glutInit 関数で初期化
2. glGenTextures 関数でテクスチャ生成
3. glGetIntegerv 関数で念のため最大テクスチャサイズを確認
4. 画サイズを 2 の冪数に置換
5. glBindTexture 関数でバインドしてきて glTexImage2D 関数で領域確保
6. 表示ウィンドウは glutCreateWindow 関数で適当に定義
7. あとは glutSetWindow で指定したウィンドウに glTexSubImage2D 関数で画像を渡し
8. glutPostRedisplay で表示


見ての通りディストリビューションは freeGLUT を使っています。(written by J.Nishigata)


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openCV と openGL の描画速度比較

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MathJax = {
  chtml: {
    matchFontHeight: false
  },
  tex: {
    inlineMath: [['$', '$']]
  }
};






TIFF 画像のファイル構造は意外と複雑です。TIFF は IDF(ImageFileDirectory) エントリータグという識別子を用いることにより様々な仕様の画像を複数枚スタックできる構造になっています。openCV などの汎用的なライブラリでは正確なデータを読み取ることが難しいことがあります。そこで登場するのが libTIFF というライブラリです。


libTIFF のインストールは、バイナリではなくソースコードを使いましょう。cmake で makefile を生成して、make, make install すれば OK です。zlib 関連のエラーが出て make できない場合は、cmake で zlib のチェックボックスを外して再チャレンジしましょう。


インストールできたら早速 API を叩いてみましょう。


libTIFF は動作中に WARNING を吐き出す恐れがあります。このコンソールによる遅延を回避するためには


TIFFSetWarningHandler(NULL);


としておくと良いです。tif ファイルを読み込むためには


TIFF *pTif;
pTif=TIFFOpen("ファイル名","r");


とします。幅や高さなどの基本的な情報を読むためには


TIFFGetField(pTif,タグの種類,値を受け取るアドレス);


という風に書きます。良く使うであろうタグを紹介しておくと、


TIFFTAG_IMAGELENGTH = 高さ情報
TIFFTAG_IMAGEWIDTH = 幅情報
TIFFTAG_SAMPLESPERPIXEL = チャンネル数
TIFFTAG_BITSPERSAMPLE = チャンネル当たりのビット深度
TIFFTAG_PAGENUMBER = スタックするページ数
TIFFTAG_COMPRESSION = 圧縮方法
TIFFTAG_SAMPLEFORMAT = 画素値の型


ディレクトリ数を取得するには


int wDircoun;
wDircount=TIFFNumberOfDirectories(pTif);


とします。TIFF 画像のデータ部の読み込みはラインごとに実行します。ラインサイズは


int nScanlineSize;
nScanlineSize=TIFFScanlineSize(pTif);


で取得します。


unsigned char *lpszBuf;
lpszBuf=_TIFFmalloc(nScanlineSize);


で、ヒープ領域を確保して


int dir;
TIFFSetDirectory(pTif,dir);


でスコープしたディレクトリに対して


TIFFReadScanline(pTif,lpszBuf,j,0);


j ライン目を読み込みます。ビット深度 8 のときは unsigned char で、16 のときは unsigned short でキャストすれば良いです。カラーのときの lpszBuf の構造は RGB の順序になっています。


8,16 bit であれば以上の手順で読み込めるのですが、32bit(float 型)の場合は若干やり方が違いますのでご注意を。(written by J.Nishigata)


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